Guangxi Dynasty Medical-en Ikerketa eta Garapena Esku Errehabilitaziorako eta Laguntza Harrapatzeko Ekipamenduan
Eskuen errehabilitazioa eta laguntza hartzeko gailuak egungo medikuntza arloan interes handia duten gaiak dira.Eskuen funtzionaltasuna funtsezkoa da pertsonen eguneroko bizitzan.Hala ere, trazua, bizkarrezur-muineko lesioak, nerbio-kalteak, Parkinson-en gaixotasuna eta distrofia muskularra bezalako faktoreek esku-funtzioan kalteak eragin ditzakete.Gainera, auto-istripuak edo laneko lesioak bezalako istripuek eskuen disfuntzioa ere sor dezakete.Pazienteentzat, errehabilitazio prestakuntza funtsezko metodoa da eskuaren funtzioa berreskuratzeko.Hala ere, errehabilitazio ekipamendu tradizionalak eta bakarkako aholkularitza terapia askotan ezin dute bermatu pazienteek prestakuntza nahikoa jasotzea etaerrehabilitazio intentsitatea.
Errehabilitazio Dispositiboen Garapena
Azken hamarkadetan, teknologia robotikoaren etengabeko garapenarekin, robotak ezinbesteko zati bihurtu diraerrehabilitazio prestakuntza prozesua.Gaur egun, ikerketak bi errehabilitazio gailu motatan oinarritzen dira nagusiki: eskuko exoeskeleto zurrunak eta eskularru laguntzaile bigunak.Ohiko robot zurrunak, normalean motor elektrikoek bultzatuta, diseinu mekaniko konplexuak eta pisu handiagoa dute, eta horrek ondoeza eta arrisku potentzialak sor ditzake pazienteentzat.Aitzitik, errehabilitazio eskularru leunak jantzi daitezkeen eskularruak, material malguz eginak eta batez ere kableek, material adimentsuek edo eragingailu pneumatiko/hidraulikoek bultzatuta, giltzadurarik gabeko egitura eta malgua eskaintzen diote eskuari, erosoagoak eta seguruagoak izateko.Errehabilitazio eskularru bigunak abantaila ugari dituzte, hala nola, arina, eramangarritasuna, potentzia-pisu erlazio handia, kostu baxua eta giza-makinen interakzio bikaina, eskuen errehabilitaziorako entrenamendurako egokiagoak eta itxaropentsuagoak bihurtuz haien pare zurrunak baino.Errehabilitazio eskularru bigunak erabiltzeak efektu positiboak ekar ditzake, pazienteak hobetzen lagunduz.eskuen errehabilitazio tratamendua, zama ekonomikoa murriztu, eta gizartera eta familia-bizitzara ahalik eta azkarren itzultzen laguntzea.
Aurrerapen Teknologikoak
Errehabilitaziorako eskularru bigunen garapenean, biomimetikaren inspirazioak ehun konposatuzko materialetan oinarritutako artikulazio bigunen egiturak integratzea ekarri du eskularruen diseinuetan.3D inprimatzeko teknologia erabiliz, tolestu eta luzatzeko gai diren eskularru leun arinak fabrika daitezke.Gainera, ikaskuntza sakoneko teknikak erabil daitezke eskularru bigunen posizioa kalkulatzeko eta kontrolatzeko.Horrez gain, indar feedbackaren eskularruen kontzeptua proposatu da ukimen-seinaleak sortzeko, urruneko edo birtualak diren zereginak ukigarriagoak eta kontrolagarriagoak izan daitezen.
Robotika biguneko unitate motak
Unitate robotiko bigunak, batez ere, unitate pneumatikoak/hidraulikoak, kable/tendoiak eta beste material adimendunetako unitateak dira.Pneumatiko edo hidrauliko bidez eramangarriak diren eskularru bigunetarako, polimeroak edo ehun-materialak erabiltzen dira normalean ganberak txertatuak fabrikatzeko, nahi diren mugimenduak sor ditzaketenak, hala nola tolestu eta luzatzea presiopean daudenean.Azken urteotan, talde batzuk eskularru bigun batzuk aztertzen hasi dira eskuak errehabilitatzeko entrenamendurako.Horien artean,Guangxi dinastia medikuataldeak eskularru leun bat diseinatu du, ganbera elastikoak eta zuntzez indartutako materialak erabiliz.Eskularru honek hainbat ibilbide sor ditzake, hala nola makurtzea, bihurritzea eta luzatzea presio likidoan.Gainera, robot bidezko errehabilitaziorako entrenamendurako eskularru bigunak garatu eta ekoitzi dituzte, batez ere ehun-materialak erabiliz, eskuetako zauriak dituzten pazienteei errehabilitazio prestakuntzan eta eguneroko bizitzan lagunduz.Esku-funtzioa errehabilitatzeko eskularru hauek norabide biko mugimendu-moduak eskaintzen dituzte, hatz-flexio eta luzapen aktiboa barne, eta toleste-angeluak areagotzen dituzte barnean bildutako ganberen bidez.Zentzumen-errendimendua are gehiago hobetzeko, eskularru bigunen azalean PDMS materiala erabiltzea kontuan hartu daiteke propietate elektrikoen doikuntza egokia dela eta.
Thumb Laguntzaren aurrerapenak
Lorpen hauek izan arren, eskularru bigun jantzigarrien inguruko ikerketa bost hatzen flexio eta luzapenean zentratu da batez ere, hatz erpuruaren abdukzio laguntzari buruzko ikerketa nahiko gutxiagorekin.Hori dela eta, gure arreta thumb abduction laguntza diseinuan datza.Hardwarearen kontrol-sistema eta giza-makinaren interakzio-interfazeak garatu ditugu errehabilitazio leunen eskularruetarako, eta indar/posizio mistoak PID kontrolatzeko algoritmoak ezarri ditugu.Azkenik, esperimentuak egin ditugu errehabilitazio leunen eskularruen errendimendua ebaluatzeko, errehabilitazio-entrenamendu-eremuari eta harrapatzeko gaitasun zehatzari dagokionez.Emaitza esperimentalek proposatutako biguna dela adierazten duteerrehabilitazio eskularruakmalgutasun eta moldagarritasun ona izatea, pazienteei modu eraginkorrean laguntzekoerrehabilitazio prestakuntzaeta harrapatzeko laguntza eskainiz, haien eguneroko bizitza hobetuz.
Etorkizuneko norabideak
Aurrera begira, etorkizuneko garapenerako hainbat funtsezko alderdi aztertu behar diraerrehabilitazio eskularru bigunak.Lehenik eta behin, errehabilitazio leunen eskularruen diseinua gehiago optimizatu behar da erosotasun eta moldagarritasun hobea lortzeko.Horrek materialaren hautaketa, egitura-diseinua eta gidatze mekanikoko sistemak hobetzea barne hartzen ditu.Bereziki, artikulazio bigunen egituretan eta mugimendu-aurrean hobekuntzak eskularruen malgutasuna eta funtzionaltasuna hobetzen lagunduko du.
Bigarrenik, errehabilitazio leunen eskularruen kontrol sistemak ere etengabe hobetu behar du.Kontrol-algoritmo aurreratuek eta sentsazio-teknologiek eskuen mugimenduak zehatz-mehatz kontrolatu eta kontrolatu ditzakete, horrela errehabilitazio-entrenamenduaren eraginkortasuna eta pertsonalizazioa hobetuz.Gainera, giza-makinaren interakzio-interfazeen diseinuak erabilerrazagoa eta intuitiboagoa izan behar du pazienteek erraz erabili eta menderatu ditzaketela ziurtatzeko.
Gainera, errehabilitaziorako eskularru bigunen aplikazio eszenatokiek errehabilitazio prestakuntza-prozesuan ere ikerketa gehiago behar dute.Gaixotasun edo lesio zehatzetarako errehabilitazio-prestakuntzaz gain, eskularruek eguneroko bizitzan dituzten funtzio osagarriak aztertzeak, hala nola etxeko gailuak hartzen eta funtzionatzen laguntzea, pazienteen bizi-kalitatea eta autonomia hobetzen lagunduko du.
Gainera, errehabilitazio leunen eskularruen kostu-eraginkortasuna kontuan hartu beharreko faktore garrantzitsua da.Kostu baxuagoko materialak hartuz, fabrikazio-prozesuak sinplifikatuz eta produkzioa handituz, eskularruen fabrikazio-kostua murriztu daiteke, eskuragarriago eta eskuragarriago bihurtuz.
Ondorioz, errehabilitaziorako eskularru bigunak, errehabilitaziorako laguntza-gailu berritzaile gisa, izugarrizko potentziala dute laguntzekopazienteek eskuaren funtzioa berreskuratzen duteeta haien bizi-kalitatea hobetzea.Hala ere, ikerketa eta garapen gehiago behar dira egungo erronkei aurre egiteko eta haien errendimendua eta eraginkortasuna etengabe hobetzeko.Teknologiaren etengabeko aurrerapenarekin eta ikerketa sakonarekin, errehabilitaziorako eskularru bigunak itxaropena eta erosotasuna ekarriko die errehabilitazio prestakuntza eta laguntza jasotzeko beharra duten paziente gehiagori.
Tel:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Enpresaren helbide elektronikoa: sales@dynastydevice.com
Webgune ofiziala: https://www.dynastydevice.com
Enpresa:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co., Ltd
Argitalpenaren ordua: 2024-02-18